Dù là chuột robot tí hon hay quạt điện IoT tí hon, biết cách điều khiển mọi thứ bằng động cơ DC bằngmáy thiết bịmở ra rất nhiều dự án DIY sáng tạo để khiến bạn bận rộn.Trong hướng dẫn này, chúng tôi đang sử dụngla38bộ điều khiển động cơ trênmáy thiết bịđể cấp nguồn và quay một cặp động cơ DC!
Cácla38Mô-đun điều khiển động cơ là một bo mạch giúp các bộ vi điều khiển và vi xử lý nhưmáy thiết bịcấp nguồn cho động cơ DC yêu cầu điện áp lớn hơn 3,3V hoặc 5V.
Nó sử dụngla38IC để cấp nguồn cho tất cả logic và quản lý năng lượng cần thiết để khởi động động cơ và cách lymáy thiết bịtừ điện áp cao hơn áp dụng cho động cơ DC.
Cácla38mô-đun là bộ điều khiển động cơ chính trong bộ robot dành cho người mới bắt đầu vì nó dễ sử dụng.Nó có các đầu ghim nơi bạn có thể chèn các nút nhảy để kết nối liền mạch vớimáy thiết bị.Bạn cũng có thể tăng tốc hoặc làm chậm động cơ bằng cách áp tín hiệu điều chế độ rộng xung (PWM) vào chân kích hoạt của nóphần cuối.
Về mặthiện hànhs, cáila38là mộtcao hiện hành.Nó thực sự là một10 amp hiện hànhs bao gồm động cơ với bốncông tắc điện tạm thời liên hệ.Điều này cho phép bạn đặt hướng hiện tại mà không cần kết nối lại động cơ.Việc thay đổi chiều dòng điện trên cầu H cũng làm thay đổi chiều quay của động cơ.La38 có hai tiếp điểm điều khiển, cho phép bạn điều khiển một cặp động cơ một cách độc lập.Nếu bạn mới làm quen với lập trình Python, đừng bỏ lỡ những bài viết ngắn gọn về Python hữu ích này.
Trong vòng lặp while, các chân leftForward và rightForward trước tiên sẽ bật trong một giây.Để kiểm soát tốc độ, hãy thay đổi chu kỳ hoạt động đầu ra bật.Đầu tiên đặt chúng ở chu kỳ hoạt động 100% trong một giây, sau đó đặt chúng ở mức 50%.Chu kỳ làm việc 100% sẽ chạy động cơ ở tốc độ tối đa, trong khi chu kỳ làm việc 50% sẽ chạy ở tốc độ một nửa.
Lưu nó dưới dạng “rpi-dcmotor.py” hoặc bất kỳ tên tệp nào khác nếu nó kết thúc bằng phần mở rộng “.py”.Sau đó tắtmáy thiết bị.
GHI CHÚ.Các chân nối này tự động kết nối chân EN với 5V, “cho phép” bạn điều khiểnhiện hànhthông qua chân IN.Mặc dù bạn vẫn nên cấp nguồn qua chân này nhưng 5V có thể gây ra một số vấn đề chomáy thiết bịvì nó được cho là sử dụng 3,3V thay vì 5V.Ngoài ra, việc kết nối các chân này vớimáy thiết bịsẽ cho phép bạn kiểm soát tốc độ của động cơ sau này..
Mẹo: Để tìm hiểu số pin trên máy của bạnmáy thiết bị, giữ sao cho các chân GPIO ở bên phải.Đây là những mảnh kim loại nhỏ nằm trên một chiếc khay màu đen.Sau đó, nếu bạn nhìn vào chốt trên cùng bên trái của khay đó, thì đó là chốt 1. Bên phải đó là chốt 2. Dưới chốt 1 là chốt 3, v.v.
GHI CHÚ.Hầu hết các động cơ DC thường không có dây hàn.Bạn có thể tự hàn chúng.Bất kỳ máy đo nào cũng được, nhưng dây đồng bện hoạt động tốt nhất.
Bạn có thể chạy mã bằng cách chạy tập lệnh trên thiết bị đầu cuối.Nhưng trước đó, bạn cần bổ sung năng lượng chola38mô-đun.
Cácla38Mô-đun bộ điều khiển động cơ DC có thể được kết nối với bất kỳ nguồn điện DC nào miễn là điện áp không vượt quá 45V.Về khả năng sử dụng, sẽ dễ dàng hơn nếu sử dụng pin 9V và phích cắm DC được kết nối với các cực nguồn của mô-đun.
Bạn cũng không phải lo lắng về việc pin 9V sẽ làm hỏng thiết bị của bạn.máy thiết bị.Cácla38mô-đun sử dụng một IC đặc biệt gọi là MOSFET hoạt động giống như một rơ-le công suất thấp, trở thành mộtđiện nhất thờicông tắc cách ly các chân của bạn khỏi nguồn điện.
Làm cách nào tôi có thể gửi dòng điện từ chân để làm cho động cơ DC quay?Chúng ta hãy xem xét kỹ hơn cách chúng ta làm cho động cơ quay.
Cácla38mô-đun điều khiển động cơ sử dụng một sốđiện nhất thờicông tắc điều khiển chuyển động quay của động cơ.Bạn có thể coi những công tắc này giống như công tắc trên tường, ngoại trừ việc chúng không sử dụng ngón tay của bạn để thao tác – chúng sử dụng điện áp 3,3V từmáy thiết bị.
Và đó là nơi GPIO.output( , GPIO.HIGH).Đây là GPIO.output( , GPIO.HIGH).Đặt chân này thành GPIO.HIGH khiến chân này phát ra điện áp 3,3V.Cái nàykích hoạt công tắc, cho dòng điện chạy vào động cơ.Dòng điện sau đó làm quay động cơ.Lật các chân này sang GPIO.LOW sẽ tắt công tắc, điều này sẽ cắt nguồn điện cho động cơ.
Chúng ta có thể thay đổi chiều quay của động cơ bằng cách thay đổi chiều dòng điện chạy qua động cơ.Đó là lý do tại sao chúng ta có hai chốt riêng biệt để điều khiển chuyển động quay của một động cơ: phía sau và phía trước.Họ hoạt độngđiện nhất thờicông tắc ở hai bên nguồn điện của động cơ, điều khiển nguồn điện tiến hoặc lùi.
Điều tương tự cũng xảy ra với tốc độ.Không giống như các chân đầu ra thuận và ngược, chân kích hoạt kiểm soát lượng điện năng chạy qua động cơ tại bất kỳ thời điểm nào.
Bằng cách tăng điện áp ở tiếp điểm bật, công tắc của chúng mở “rộng hơn” một chút và cho phép nhiều dòng điện chạy qua động cơ hơn.Việc tăng sức mạnh của động cơ khiến chúng quay nhanh hơn.Giảm làm cho chúng chậm hơn.
Trênmáy thiết bị, chúng tôi sử dụng điều chế xung hoặc xung để điều khiển điện áp đầu ra của các chân.Việc tăng chu kỳ làm việc sẽ đưa điện áp tối đa đến gần hơn với 3,3V và giảm nó xuống gần 0V.
Trên thực tế, bạn có thể “tắt” động cơ theo một cách nào đó bằng cách đặt chân kích hoạt động cơ thành 0V.Hãy nghĩ về nó giống như một cái gì đó giống như một chiếc ô tô: các chốt kích hoạt cung cấp khí để cung cấp năng lượng cho động cơ và hành trình của các chốt tiến và lùi sẽ di chuyển các bánh răng, cho phép chúng di chuyển tiến hoặc lùi.
Chúng khác nhau tùy thuộc vào vị trí của cuộn dây điện từ.Động cơ chổi than DC có một cuộn dây ở giữa quay giữa một vòng nam châm vĩnh cửu.Động cơ DC không chổi than có cuộn dây ở phía bên kia – cuộn dây điện từ của chúng bao quanh nam châm vĩnh cửu.
Động cơ Collector rẻ và có hiệu suất tốt ở tốc độ thấp.Tuy nhiên, chúng có xu hướng nóng lên nhanh hơn động cơ không chổi than và ít tiết kiệm năng lượng hơn.Mặt khác, động cơ không chổi than có thể đạt tốc độ cao hơn, ít bị nóng hơn và sử dụng ít năng lượng hơn để quay nhanh hơn động cơ có chổi than.
Nếu bạn đang sử dụng động cơ bên trongmáy thiết bịhộp số bánh xe robot, động cơ chải sẽ tốt hơn.Tuy nhiên, nếu bạn đang sử dụng động cơ không hộp số như quạt điện loại nhỏ thì động cơ không chổi than sẽ tốt hơn.
Mặc dù điều này có thể khác nhau tùy theo nhà sản xuất, nhưng bạn có thể mong đợi dòng điện cực đại là 2A trên mỗi động cơ trongla38mô-đun điều khiển động cơ.
Terence là một người đam mê robot đang cố gắng chế tạo robot tốt nhất thế giới.Nếu không đốt đèn LED như sở thích thứ hai thì có lẽ anh ấy đã theo đuổi nghề này từ lâu rồi.
Tiết lộ liên kết.Việc giúp bạn dễ dàng kiếm tiền hoa hồng cho các sản phẩm được mua thông qua các liên kết của chúng tôi sẽ hỗ trợ công việc chúng tôi làm cho độc giả của mình.